정의

에이전트의 행동을 통제·검증·보조 하는 시스템 계층의 총칭. 어원: 영어 harness = 말 안장 끈 / 낙하산 끈 / 안전벨트. 자유로운 움직임 을 허용하면서도 치명적 사고 를 막는 보조 구조.

동의어 / 어원

• 영어: harness
• 한국어 음차: 하네스
• 비유: 말 안장 끈 (자유 + 안전), 낙하산 끈, 안전벨트, 등반 장비

본 강의에서의 위치

• 03 HRN 단원 제목 그 자체
• concept/harness-engineering = 하네스 + 엔지니어링 합성

주의사항

• 번역 통일: 하네스 음차 권장. 통제망 / 제어망 은 본 강의에서 부수.
• 단순 코드 아님: 하네스는 환경 + 도구 + 절차 + 문서 의 통합. 청중이 코드만 으로 오해하지 않게.
• 상세는 concept/harness-engineering 카드: 본 카드는 짧은 사전 역할.