Term (용어)aiverifiedFri May 01
가이드 + 센서 (Feedforward + Feedback)
별칭: Feedforward · Feedback · 가이드 · 센서 · 행동 전 후 통제
#feedforward#sensor#harness#control#hrn
정의
concept/harness-engineering 의 두 방향 통제 — 가이드(Feedforward) = 행동 전 + 센서(Feedback) = 행동 후.
두 방향
| 방향 | 시점 | 작용 |
|---|---|---|
| 가이드 (Feedforward) | 행동 전 | 설계 원칙·코딩 컨벤션을 사전 주입 → 올바른 출력 확률 ↑ |
| 센서 (Feedback) | 행동 후 | 출력 관찰 + 커스텀 린터 메시지로 자가 수정 유도 |
강의 활용
03 HRN lesson/hrn-4layer-architecture:
- 비유: 가이드 = 도로 표지판 / 센서 = 후방 카메라.
- 청중 메시지: "두 방향이 모두 있어야 한다."
주의사항
- 공학 용어 부담: Feedforward / Feedback 이 제어공학 용어 — 청중에게 전 / 후 한국어로 부연.
- 단방향 함정: 가이드만 또는 센서만 으로는 부족. 본 카드의 핵심 메시지는 둘 다.